用于ADAS、機器人和安全的毫米波傳感器

用于ADAS、機器人和安全的毫米波傳感器

由于傳感器和 HMI 系統(tǒng)的普遍使用，今天的電子產(chǎn)品與周圍世界的集成度越來越高。今天的毫米波傳感器套件采用 IC 形式和模塊形式，兩者都為許多系統(tǒng)提供緊湊的解決方案，包括機器人、無人機、ADAS 和安全。毫米波傳感最知名的應用分為兩個領域：雷達和無線，特別是 5G 和即將推出的 6G 系統(tǒng)。

盡管這兩個領域是最知名的，但它們并不是毫米波工程師和系統(tǒng)設計師的唯一機會領域。毫米波傳感器可用于其他任務，如手勢識別、乘員或物體檢測、生命體征測量，甚至成像。在這些應用領域，毫米波收發(fā)器和傳感器是系統(tǒng)工程師構(gòu)建產(chǎn)品所需的技術推動力。

如果你正在設計需要毫米波傳感器的系統(tǒng)，你會在市場上找到多種選擇，為毫米波系統(tǒng)提供多種功能。

毫米波傳感器和應用領域示例

除了 5G 和汽車雷達之外，毫米波輻射和傳感還有多個應用領域，并且提供了一些針對這些領域的特定系統(tǒng)量身定制的組件。其他組件用于毫米波系統(tǒng)的一般用途，使其成為研究新系統(tǒng)設計和架構(gòu)的不錯工具。

下面，我將探討當今使用毫米波傳感器的一些主要商業(yè)化領域，以及人們可能會在哪些領域找到構(gòu)建新產(chǎn)品的機會。

汽車雷達

第一個領域是汽車駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)，其中雷達與多個傳感器（光學、超聲波和短程/遠程雷達）一起使用，以確保汽車安全。工作頻率為 24GHz 的毫米波傳感器用于車輛中的短程雷達，用于盲點監(jiān)控、障礙物檢測和防撞等應用。這些短程雷達一直使用 24GHz 的 ISM 頻段或 21.65 至 26.65GHz 的超寬帶 (UWB)。然而，由于美國和歐洲的監(jiān)管限制，UWB 頻段將在 2022 年過時。

       今天的寬視場雷達和遠程聚焦雷達使用 77 GHz 載波運行，后者可以提供大約 250 m 的范圍。商用雷達模塊使用中心饋電貼片天線來傳輸和接收調(diào)頻連續(xù)波 (FMCW) 啁啾雷達信號。中心饋電貼片天線的使用提供了這些雷達所需的波束控制、方向檢測和寬視場。

無人機和機器人

無人機和機器人都需要雷達來“看到”周圍的世界并跟蹤環(huán)境中的外部物體。無人機和其他機器人，例如工業(yè)或家用機器人，可以在 ISM 頻段中以 24 GHz 運行，或者它們可以在 60 GHz 下運行以用于更高分辨率的應用。就像汽車雷達一樣，這些系統(tǒng)需要將來自多個傳感器的數(shù)據(jù)與復雜的處理算法融合在一起，以充分利用毫米波信號和傳感器。

安全

這個領域仍然鮮為人知，但雷達可以集成到用于人員計數(shù)、物體檢測和物體跟蹤的安全系統(tǒng)中。智能基礎設施是一個更通用的領域，毫米波傳感器可用于對象檢測和跟蹤。毫米波雷達和傳感器有助于將計算感知帶入邊緣計算系統(tǒng)，主要應用是安全性。這些雷達在諸如光學解決方案（即使用相機的物體識別）之類的僅由于成本和視野而失敗的情況下取得了成功。在如此長的距離上進行準確的光學物體識別需要犧牲視野，并且需要更昂貴的光學組件。安全攝像頭系統(tǒng)中的毫米波雷達和傳感器創(chuàng)建了一個有用的對象跟蹤解決方案。

高分辨率和成像系統(tǒng)

雖然毫米波發(fā)射器和接收器對于檢測目標非常有用，但這些系統(tǒng)通常無法有效成像。這有幾個原因，主要是需要高分辨率波束成形。波束成形在系統(tǒng)設計方面的挑戰(zhàn)性問題是分辨率和發(fā)射器數(shù)量之間的關系。更高分辨率的成像需要更多的發(fā)射器，這反過來又需要多個發(fā)射器之間的同步，以便為所需的傳播方向設置廣播信號之間的相位延遲。

為了在大量發(fā)射器之間同步更多信號，您需要讓多個收發(fā)器芯片通過較低頻率的時鐘同步，最好是中頻 (IF) 振蕩器。此同步振蕩器僅在某些組件上可用；由于來自多個組件的波發(fā)射的編排，這種類型的系統(tǒng)是一個級聯(lián)系統(tǒng)。

顯示單個毫米波傳感器中的 Tx/Rx 同步的示例框圖如下所示。這些框圖中的多個并行放置，并與相同的振蕩器 (LO) 和時鐘 (CLK) 同步。這為您提供了以相位同步方式發(fā)射的發(fā)射器的多樣性。

       成像的另一個重要因素是處理您在系統(tǒng)中生成的大量數(shù)據(jù)。將這些數(shù)據(jù)傳輸回系統(tǒng)控制器（通常是具有適當 IP 的 FPGA）需要路由一些非常高的數(shù)據(jù)速率協(xié)議；最先進的雷達成像系統(tǒng)使用 10G 或更高的以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸。

毫米波傳感器與雷達接收器

作為雷達收發(fā)器和毫米波傳感器銷售的產(chǎn)品有什么區(qū)別？坦率地說，除了他們針對的應用領域、信號的生成和使用方式以及集成到毫米波組件中的功能數(shù)量之外，沒有太大區(qū)別。今天的雷達模塊將針對其特定應用使用專用雷達收發(fā)器，其中汽車雷達收發(fā)器就是一個很好的例子。毫米波傳感器將用于更通用的應用，如物體和水平檢測、人員計數(shù)和跟蹤或其他任務。

另一個主要區(qū)別是功能集成的水平。針對非常特定的應用程序的組件將包括應用程序所需的那些功能（在硬件架構(gòu)和固件方面）。嘗試將通用毫米波傳感器安裝到更具體的應用中可能需要補充外部 MCU 或其他組件。

一些通用毫米波傳感器

德州儀器 IWR1642

德州儀器的IWR1642 毫米波傳感器是通用毫米波傳感器的一個示例，它也可以用作雷達收發(fā)器。它包括 4 個 Rx 通道和 2 個 Tx 通道，用于在需要時進行方向控制。所有功能均可通過外部 MCU 通過標準接口（SPI、I2C、UART、GPIO）或用于原始 ADC 數(shù)據(jù)訪問的 2 通道 LVDS 接口進行編程。該傳感器設計用于 76 至 81 GHz 的工作頻率，并為安全和工業(yè)監(jiān)控等應用提供集成的 FMCW 信號處理能力。

德州儀器 IWR6843

德州儀器(TI)的IWR6843 毫米波傳感器 IC比之前的組件更通用。該組件面向 60 至 64 GHz 范圍內(nèi)的應用，例如功能安全應用和自動化。該毫米波傳感器包括用于高級信號處理的片上 DSP 模塊和用于 FFT 功能、濾波和用于對象識別和跟蹤的 CFAR 處理的硬件加速器。德州儀器 (MPN: IWR6843ISK) 還提供基于此組件的插件天線模塊。

       Infineon BGT24LTR11來自 Infineon 的 BGT24LTR11 毫米波傳感器針對 24 GHz 應用，其占用空間非常小。該組件僅使用 1 個 Tx 和 1 個 Rx 通道，因此無法通過單個組件進行波束成形進行方向控制。然而，與其他毫米波傳感器或雷達收發(fā)器相比，消除額外的 Tx/Rx 天線接口可提供更小的占位面積，因此可用于簡單的發(fā)射器/檢測器。在 24 GHz 下需要小尺寸、無方向性和低功耗的任何應用都可以從該組件中受益。

       此類組件的另一種選擇是通過級聯(lián)實現(xiàn)高度穩(wěn)定、高度相干的 24 GHz 信號的波束形成。使用這些組件也可以實現(xiàn)獨特的 MIMO 系統(tǒng)。除了單個 Rx/Tx 通道對之外，這些組件的主要優(yōu)點是它們通過輸入調(diào)諧電壓引腳進行溫度驅(qū)動的頻率漂移補償。這消除了對 PLL/MCU 來補償溫度漂移的需要。

用于毫米波產(chǎn)品的其他組件

毫米波應用仍在展開，頻率正被推向更高的極限。上面列出的應用程序還需要一系列其他組件來構(gòu)建完整的系統(tǒng)。設計人員可能需要的其他一些組件包括：

電源管理 IC 確保射頻功率穩(wěn)定性

用于傳感器集成和數(shù)據(jù)處理的 MCU/FPGA

用于傳感器數(shù)據(jù)采集的 ADC

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