開(kāi)創(chuàng)性的自主移動(dòng)機(jī)器人為電動(dòng)汽車(chē)充電

開(kāi)創(chuàng)性的自主移動(dòng)機(jī)器人為電動(dòng)汽車(chē)充電 

格拉茨科技大學(xué)、ALVERI 和 ARTI Robots 開(kāi)發(fā)的新型移動(dòng)充電機(jī)器人，獨(dú)立尋找停放的電動(dòng)汽車(chē)并為其提供能量。這一發(fā)展旨在促進(jìn)電動(dòng)汽車(chē)的廣泛使用。

從理論上講，要使這項(xiàng)獨(dú)特的技術(shù)發(fā)揮作用，電動(dòng)汽車(chē) (EV) 會(huì)發(fā)出需要充電的信號(hào)，然后移動(dòng)充電機(jī)器人會(huì)前往 EV 為其提供能量，這一切都是自主的，無(wú)需人工干預(yù)。有了這項(xiàng)技術(shù)，目前尋找充電站和擔(dān)心車(chē)輛剩余續(xù)航里程等困難將不再是問(wèn)題。

TU Graz 和 ALVERI 以及 ARTI Robots 正在開(kāi)發(fā)的這項(xiàng)技術(shù)的原型尚未達(dá)到這一先進(jìn)水平，但第一次 演示 接近這一愿景。

無(wú)障礙充電以促進(jìn)電動(dòng)汽車(chē)的使用

在移動(dòng)充電機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，兩個(gè)組件被組合成一個(gè)單元：一個(gè)能夠獨(dú)立移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)——可以以高達(dá) 20 公里/小時(shí)的速度向車(chē)輛行駛——以及一個(gè)將充電電纜插入電動(dòng)汽車(chē)。安裝在軀干上的機(jī)械臂將充電電纜引向充電襟翼并停靠在那里?？焖俪潆姾螅瑱C(jī)器人會(huì)自行拔出電源并遠(yuǎn)離電動(dòng)汽車(chē)。

“為車(chē)輛加油或充電的過(guò)程對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)并不是一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。但另一方面，對(duì)于自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)非常復(fù)雜、精確到毫米的問(wèn)題，”格拉茨大學(xué)汽車(chē)工程研究所的 Bernhard Walzel 解釋道。  

Walzel和他的研究所同事 Helmut Brunner 之前曾在2018 年通過(guò)固定充電機(jī)器人引起了我們的關(guān)注?，F(xiàn)在，工程師們?cè)俅闻c ALVERI 和 ARTI Robots 公司合作開(kāi)發(fā)該技術(shù)的獨(dú)立移動(dòng)版本。  

定義區(qū)域的不同機(jī)器人

奧地利初創(chuàng)公司 ALVERI 致力于可持續(xù)移動(dòng)服務(wù)，并啟動(dòng)并資助了這個(gè)特定項(xiàng)目，其目標(biāo)是批量生產(chǎn)電動(dòng)充電機(jī)器人。ALVERI 首席執(zhí)行官 Ehsan Zadmard 評(píng)論說(shuō)：“借助 ALVERI CHARbO 充電機(jī)器人，我們不僅展示了利用奧地利現(xiàn)有技術(shù)可以做的明智之舉，而且還發(fā)出了圍繞基礎(chǔ)設(shè)施、移動(dòng)服務(wù)開(kāi)展更多合作的開(kāi)始信號(hào)。，車(chē)輛概念等等在這個(gè)國(guó)家。只有這樣，我們才能幫助塑造歐洲乃至全球移動(dòng)出行的未來(lái)，而奧地利可以在這方面做出重大貢獻(xiàn)。”

此時(shí)，距離機(jī)器人量產(chǎn)做好準(zhǔn)備還有一段路要走。目前，機(jī)器人依賴(lài)于電源線的連接；需要解決重量和成本問(wèn)題；和可持續(xù)性問(wèn)題需要 解決。

合作伙伴正在考慮通過(guò)接地觸點(diǎn)供電的概念。目前，它仍然在單獨(dú)的 PC 上運(yùn)行，因此還將包含用于調(diào)節(jié)機(jī)器人的軟件。Helmut Brunner 解釋說(shuō)，機(jī)械臂也有節(jié)省成本的潛力：“目前市場(chǎng)上沒(méi)有專(zhuān)門(mén)針對(duì)這種應(yīng)用的機(jī)械臂。 因此，我們 使用了傳統(tǒng)的協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人手臂，它允許在非常大的半徑內(nèi)移動(dòng)。但是，我們?cè)诔潆娺^(guò)程中不需要那么大的移動(dòng)自由度。因此，這里仍有減輕重量和降低成本的潛力。例如，只有當(dāng)一個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)多輛汽車(chē)并覆蓋停車(chē)場(chǎng)的特定區(qū)域時(shí)，使用這樣的系統(tǒng)才能真正獲得回報(bào)?！?

未來(lái)，隨著這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，可以為電動(dòng)汽車(chē)分配停車(chē)區(qū)，移動(dòng)充電機(jī)器人可以在其中四處走動(dòng)，為停放的車(chē)輛提供能量。當(dāng)然，必須考慮安全問(wèn)題，并且需要開(kāi)發(fā)安全系統(tǒng)。  

來(lái)自 ARTI Robots 的 Konstantin Mautner-Lassnig 解釋說(shuō)：“整個(gè)充電機(jī)器人已經(jīng)實(shí)施了幾種安全機(jī)制。該移動(dòng)平臺(tái)使用激光掃描儀永久掃描周?chē)h(huán)境中可能存在的障礙物，并檢測(cè)物體何時(shí)離得太近。然后平臺(tái)立即停止移動(dòng)?！?

充電基礎(chǔ)設(shè)施與車(chē)輛之間的通信

Walzel 補(bǔ)充說(shuō)：“近年來(lái)，在電動(dòng)汽車(chē)、必要的基礎(chǔ)設(shè)施、充電選項(xiàng)和自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方面，發(fā)生了令人難以置信的變化?，F(xiàn)在重要的是各個(gè)系統(tǒng)也相互通信。目前，我們?nèi)匀恍枰ㄟ^(guò)打開(kāi)充電蓋板向機(jī)器人發(fā)出信號(hào)，告訴它應(yīng)該為哪輛車(chē)充電。目標(biāo)必須是讓車(chē)輛向機(jī)器人發(fā)出需要獨(dú)立充電的信號(hào)?；蛘咚緳C(jī)通過(guò)應(yīng)用程序激活機(jī)器人。在不久的將來(lái)會(huì)發(fā)生很多事情?！?

ACstyria 董事總經(jīng)理 Christa Zengerer 總結(jié)道：“ALVERI 和 TU Graz 的概念是未來(lái)幾個(gè)移動(dòng)領(lǐng)域的重要推動(dòng)力。數(shù)字化、自主系統(tǒng)和創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)概念領(lǐng)域的舉措對(duì)于進(jìn)一步擴(kuò)大我們的先鋒作用非常重要?！?

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